為了幫助患者有效地開展上肢康復訓練活動，利用單片機對機械手的傳感器信號進行采集和處理，設計了一種上肢康復機器人訓練系統。患者可以通過游戲的形式與上肢康復機器人訓練系統進行互動。
醫院的臨床應用證明，該系統穩定可靠，操作方便，使用方便，因疾病或事故引起的上肢偏癱對患者的心理和身體運動有很大影響。通過上肢康復機器人可以恢復部分甚至大部分身體功能，提高患者的生活質量。
康復醫療工作者為幫助病人恢復功能做了大量工作。但由于客觀條件的限制，上肢偏癱患者的康復訓練多采用簡單的重復訓練，存在諸多不足。主要訓練環節隨機性強，訓練效果不直觀，訓練過程缺乏趣味性。
隨著科學技術的進步，虛擬現實技術已經應用到各個領域，從軍事工業開始就滲透到建筑工程、人文教育、醫療康復、娛樂文化等各個領域。將虛擬現實技術引入康復醫學，可以避免枯燥的康復訓練，提高患者主動康復的有效性和康復訓練的整體效果。
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